Hesperocyoninae dinamai oleh Martin (1989). Ahli subkeluarga ini diperuntukkan semula kepada keluarga Canidae (dengan tiada subkeluarga) oleh Xiaoming Wang pada 1999.[1]

Hesperocyoninae merupakan canid basal yang, menurut Wang dan Tedford, memberikan kebangkitan kepada kelompok canid lain, seperti Borophaginae dan Caninae.

Subkeluarga tidak terguna ini adalah endemik di Amerika Utara, hidup dari peringkat Duchesne bagi Hujung Eosen sehingga awal peringkat Barstov bagi Miosen, berlanjutan sehingga sekitar 20 juta tahun. Ia terdiri daripada sepuluh genus teraku dan dua puluh enam spesies teraku; antaranya, empat genus dan spesies adalah baharu. Empat zuriat utama boleh ditakrifkan berdasarkan ciri kongsi:

• Klad Mesocyon-Enhydrocyon
• Klad Osbornodon
• Klad Paraenhydrocyon
• Klad Ectopocynus

Genus Caedocyon barangkali membentuk klad tersendirinya.

Hesperocyon, yang kekurangan ciri terbitan kongsi yang sepatutnya menyertakannya dalam mana-mana klad yang tersebut dahulu, barang kali merupakan leluhur kepada banyak zuriat. Terdapat bukti bahawa klad Paraenhydrocyon boleh diturunkan terus daripada Hesperocyon gregarius. Menurut Xiaoming Wang, Hesperocyon coloradensis menyediakan pautan penting antara H. gregarius dengan klad Mesocyon-Enhydrocyon.